Halli andur on hädavajalik seade autos. Selle tegevus põhineb huvitaval nähtusel, mille avastas 1879. aastal Ameerika füüsik E. Hall. Seejärel sai see nähtus tema nime.
Halli anduri tööpõhimõte
Sellise anduri töö põhineb Halli efektil. See koosneb järgmisest: kui pooljuht, mida mööda voolab elektrivool, asetatakse magnetvälja, ilmub põikpotentsiaalide erinevus (pinge). Seda pinget nimetatakse Halli pingeks. See võib ulatuda kümnetest mikrovoltidest sadade millivoltideni. Halli efekti avastamise ajal ei olnud selle jaoks tööstuslikku rakendust. Alles 75 aastat hiljem leiutati õhukesed pooljuhtkiled, millel olid soovitud omadused. Nende abiga loodi Halli andur.
Esimene selline andur koosnes püsimagnetist, rootorilabast, magnetahelatest, mikrolülitusest ja kahest juhtmest. Tal oli palju teenet. Seda oli väga lihtne juhtida. Kui selle sisenditele rakendatakse signaal, ilmub ajas püsiv ristkülikukujuline impulss ilma järskude hüpeteta. Selle anduri mõõtmed olid väikesed (mikromeetri suurusjärgus). Nagu igal mikrolülitusel, oli sellel ka oma puudusi: tundlikkus elektrivälja muutuste suhtes ja liiga kõrge hind.
Halli andurid võivad olla analoogsed ja digitaalsed. Esimesi kasutatakse magnetvälja induktsiooni muundamiseks pingeks. Digitaalsed määravad välja olemasolu või puudumise antud piirkonnas. Kui välja induktsioon jõuab teatud väärtuseni, on anduri väljund loogiline üksus, kui see ei saavuta loogilist nulli. Nii analoog- kui ka digitaalsensorid tajuvad põikpotentsiaalide erinevust, mis tekib magnetvälja rakendamisel voolu kandvale pooljuhile.
Halli andurite rakendused
Esialgu kasutati Halli andurit autotööstuses. Selle abiga määratakse väntvõlli või nukkvõlli asendi nurk. Vanemates sõidukites kasutatakse seda sädesignaali tekitamiseks.
Halli andureid kasutatakse laialdaselt ampermeetrite tootmiseks, mis on võimelised tuvastama voolu vahemikus 250 mA kuni tuhandeid ampere. Andurite abil on võimalik mõõta kõrgsagedusliku alalis- ja vahelduvvoolu tugevust. Sellisel juhul on see proportsionaalne magnetvälja induktsiooniga, mille põhjustab juhti läbiv vool.
Halli andureid kasutatakse elektromehaaniliste ajamite valmistamiseks, spetsiaalsete süsteemide jaoks, mis tagavad ajamite töö tehastes ja tehastes. Sellisel juhul reguleerivad andurid mehhanismi õiget asendit.
