Mitu sajandit on inimesed jälginud muutusi looduses, tuvastades mustreid, mis hiljem olid kalendrite aluseks. See ladina keelest tõlgitud sõna (calendarium) tähendab "võla raamat". Kuu esimesel päeval maksid Vana-Rooma võlgnikud kalendritena intressi. Sõna "kalender" tänapäevane tähendus ilmus keskajal - see on ajaperioodide loendamise süsteem, mis põhineb Päikese ja Kuu näilistel liikumistel.
Aasta jagamine kaheteistkümneks kuuks toimus Vana-Roomas Julius Caesari valitsusajal. Enne seda jagati aasta kümneks kuuks ja see algas märtsiga, kes sai sel kuul alanud välitööde kaitsepühaku jumala Marsi auks Mariuseks. Järgmine tuli aprill; selle nimi pärineb ladinakeelsest sõnast aperire, mis tähendab avanemist. Mai on saanud viljakusjumalanna Maya nime ja juuni on nimetatud Juno järgi. Kõik järgnevad kuud: Quintilis, Sextilis, september, oktoober, november, detsember tähistasid seerianumbrit 46 eKr. viis Egiptuse õukonna astroloog Sozigeni nõuandel Julius Caesar läbi kalendrireformi. Ta jäädvustas end, nimetades kuu Quintiliseks ümber Julius, ja lisas aastasse veel kaks kuud - jaanuari ja veebruari. Esimene sai nime kõigi alguste kahepalgelise jumala Januse järgi ja teine tähendab "aasta puhastust". Samal ajal loodi nelja-aastane päikesetsükkel: kolm aastat 365 päevaga ja üks 366 päevaga. Kuudel oli ebavõrdne kestus: 30 päeva kumbki aprillis, juunis, Sectyabris, septembris ja novembris; Kumbki 31 päeva jaanuaris, märtsis, mais, juulis, oktoobris ja detsembris; ja 29 päeva veebruaris. Igal neljandal aastal lisati märtsi kalendrite ette lisapäev. Aasta algus lükati märtsist jaanuarisse, just sel kuul algas majandusaasta Roomas ja konsulid astusid ametisse ning keiser Octavianus Augustus viis reformi lõpule, andes sellele kuu nimeks Sextilis. Tahtmata leppida tõsiasjaga, et "tema" kuu on üks päev lühem kui Julius, lisas ta augustile veel ühe päeva, võttes selle veebruarist ära. Sellest ajast, veebruarist, on tsükli kolm aastat 28 päeva ja neljandal - 29. Vana-Venemaal jagati kalendriaasta nelja aastaajaks. Samuti oli olemas lunisolaarne kalender, kuhu lisati seitse täiendavat kuud iga 19 aasta tagant. Kristluse omaksvõtmisega hakati arvestust pidama vastavalt Juliani kalendri Bütsantsi versioonile, ehkki mõningate kõrvalekalletega. Venemaa traditsiooni kohaselt algas aasta ikkagi märtsis. Aastal 1492 lükkas Ivan III aasta alguse 1. septembrile ja 1699. aastal peeti Peeter I dekreediga kronoloogia "maailma loomisest". aasta algusega 1. jaanuaril asendatud Juliuse kalendriga.
