Imuraba nimetatakse rabaks ja see imeb ainult elusaid esemeid. Raba ei moodustu kõigis rabades ja reeglina järvede baasil roheliste vetikate ja sammaldega vaibaga üle kasvades.
Raba võib tekkida kahel põhjusel: veehoidla ülekasvamine või maa kastmine. Sood iseloomustab liigniiskus, täielikult lagunemata orgaaniliste ainete pidev sadestumine, mida nimetatakse turbaks. Kõigil rabadel pole võimet esemeid imeda, vaid nendel, kus on tekkinud raba, raba moodustub reeglina järve kohale. Järvepinnal olevad vesiroosid, liiliad ja roostikud kasvavad lõpuks veehoidla pinnal tihedaks vaibaks. Vahepeal kasvavad vetikad järve põhjas. Tekkides tõuseb vetikate ja sambla pilv põhjast pinnale. Hapniku puudumise tõttu algab lagunemine, moodustuvad orgaanilised jäätmed, mis hajuvad vette, moodustades raba. Soos on salakaval omadus elusaid esemeid imeda, see on tingitud selle füüsikalistest omadustest. Raba kuulub Binghami vedelike klassi, mida füüsiliselt kirjeldab Binghami-Švedovi võrrand. Nende vedelike peamine omadus on see, et kui nad löövad väikese kaaluga eseme pinnale, käituvad nad nagu tahked ained, s.t. üksus ei upu. Ja kui objektil on piisavalt suur kaal, siis see vajub. Kastmist on kahte tüüpi: ala- ja ülealumine. Vedelikku kinni jäänud keha käitumine sõltub Archimedese raskusjõu mõjude ja ujuvusjõu suhtest. Keha vajub soosse seni, kuni Archimedese tugevus on võrdne tema kaaluga. Kui ujuv jõud on kaalust väiksem, siis on objekt vee all, kui see on suurem, siis üle sukeldudes. Ja nüüd raba salakavalusest, mis väljendub selles, et ainult elusad esemed (inimesed, loomad, linnud) on ülekoormatud. Põhjus on selles, et sellised objektid pidevalt liiguvad. Tundub, et peatumiseks võite külmuda ja sukelduda, kuid kahjuks see ainult aeglustab seda, sest elus keha liigub alati sellepärast, et ta hingab. Elutud objektid jäävad liikumatuks, seetõttu ei upu nad täielikult. Rabas liigsukeldumist nimetatakse soo imemiseks. Miks keha liikumine kiirendab sukeldumist? Sest igasugune liikumine on jõu rakendamine, mis raskusjõu ja eseme raskuse tõttu suurendab tugijõule avaldatavat survet. Lisaks põhjustavad järsud liikumised keha all madalrõhkkondade moodustumist, mis toob kaasa atmosfäärirõhu tõusu elusale objektile, uputades seda veelgi. Seega on sõna "soo imemine" füüsikaline määratlus järgmine: raba, st Binghami vedelik, üritab sellesse kukkunud elusobjekti viia tavapärasest sukeldumisest madalamale tasemele, mille juures Archimedese jõud on kehast väiksem. Imemisprotsess on pöördumatu, s.t. uppunud keha, isegi pärast elutähtsa tegevuse lõpetamist, ei tule enam uuesti üles.
